新型シエンタ pivot 3DA-Tとクルコンスイッチ取付【解決編】（オートクルーズ）

目次

・なぜ 3DA-T が動かないか
・3DA-C と 3DA-T の仕様の違いを把握してみよう
・3DA-C と 3DA-T の仕様の違いを発見！！
・純正（らしき）クルコンスイッチも動きました！

なぜ 3DA-T が動かないか

新型シエンタ HYBRID G ホワイトパールに乗っています。
以前、 pivotのクルコン（クルーズコントロール）を、新型シエンタに付けて いて、前々回、 トヨタ純正（らしき）クルコンスイッチを付けて、 前回、 3DA-T を付けましたがクルコンがまだ動きませんでした。

しばらく、本当に 「3DA-T」 は、シエンタハイブリッドでは動かすことができない？！ という絶望感と闘いながら、色々なことが頭を巡っていました。
もしかしたら、クルコンの本体が壊れていて、正常に動作できないものなのでは？ pivot に言って交換してもらえば、普通に動くのでは？ ・・・でも、3DA-T は pivot がシエンタハイブリッドに対応しているとしていないしな・・・(- -;) 対応品じゃないんだから、壊れていないと言われれば、それで終わり・・・。

3DA-C と 3DA-T の仕様の違いを把握してみよう

一番問題だと思われるのは、シエンタ側の純正（らしき）クルコンスイッチが動かないということよりも、 pivot クルコン側のコントローラの クルコンセットボタン が反応しないということだと思うので、 3DA-C（シエンタ動作確認済み）の取扱説明書 と 3DA-T の取扱説明書 を見比べて、その差を確認してみようと思いました。

それぞれの取扱説明書のPDFをPCの画面上に左右に並べて、上から違いを確認していきました。
「特徴」の説明はほとんど同じ。「各部の名称」は、当然クルコンスイッチの説明が追加されているので、その部分は違う。

「配線接続方法」は、純正クルコンスイッチを接続する部分だけ違うようです。 シエンタはクルコンスイッチの信号を取り出せるコネクタが「12P」なので、そのうちの１つのハーネスを、クルコン側につなげるように書いてあります。

初期設定がちゃんと完了していない可能性は高いので、「初期設定」の部分はよく比べてみました。 ・・・が、全く同じに見えます(；・∀・)
その後の「車速パルス設定」も全く同じ。

3DA-C と 3DA-T の仕様の違いを発見！！

「車速パルス設定」の直後にちょっと小さく書いてある、「テスト走行」の欄を読み飛ばしそうになったのですが、 何かがひっかかったので、よーく見てみました。

テスト走行 の話なので、クルコンスイッチのある 3DA-T と、それのない 3DA-C では、当然書いてあることは違います。

■3DA-C のテスト走行説明
１．エンジン始動
２．走行開始（45km/h以上）
３．SETスイッチ押す

■3DA-T のテスト走行説明
１．エンジン始動
２．純正クルーズコントロールスイッチのON/OFFスイッチを押す
３．走行開始（45km/h以上）
４．オートクルーズをセットする（クルコンスイッチを下げる図）

「２．」と最後の部分が違いますね。まぁ、3DA-T は、クルコンスイッチが付いているから、その方法で説明してるんですよね・・・

ちょっとまって。3DA-T の「２．」に、
「純正クルーズコントロールスイッチのON/OFFスイッチを押す」
・・・？
もしかして、これって今までの 3DA-C と仕様違う？
今まで、クルーズコントロールの ON/OFF なんてなかったような・・・。 他の説明もよく読んでみて、確信しました。

3DA-T は、純正クルコンスイッチでクルコンをONにしないと、クルーズコントロールを開始できない
(ﾟдﾟ)

そういうことなんすね・・・orz　それだと、今までどれだけ初期設定をやり直しても、どんな状態でクルコンのコントローラのセットボタンを押しても、 クルーズコントロールとしての反応がなかったのも、納得がいきます。

ということは・・・、純正クルコンスイッチを動作させない限り、クルーズコントロールはできないということになります(^ ^;)　 もちろん、純正クルコンスイッチで動作させたくて 3DA-T を買ったのですから、それでいいんですが、 なんだかハードルが上がったような(；・∀・)

純正（らしき）クルコンスイッチも動きました！

トヨタ純正クルコンスイッチさえ動けば、 3DA-T はちゃんと動作してくれるハズ！という自分なりの結論を出したところで、 今度は、トヨタ純正（らしき）クルコンスイッチとの格闘です。

3DA-T の取扱説明書どおりにいくと、トヨタ純正クルコンスイッチとは、１本のハーネスでつなげることになっています。 そのつなげ方は、元々出ているコネクタからのハーネスを切断して、クルコン本体側とつなげるという方法です。
・・・シエンタは、そのコネクタはあるのですが、そもそも、左下の部分からハーネス自体が出ていません。 今回、そこに端子（025III-TF(T)）を追加して、ハーネスをつなげるようにしたのですが、 まだ何か足りないのではないか？という気が何となくしてました。

もしかして、このコネクタの中で、クルコンスイッチの配線は独立しているのでは？ 今回新しくつなげたハーネスだけでは、通電できていないのでは？！ そういえば、ネットでこのコネクタに、２本の配線をつなげているのをチラッと見たことがあるような・・・。 コネクタに追加した端子の右となりも空いています。そこがアースなのでは？！ これは、試してみるしかない！ということで、コネクタにもうひとつ端子を追加してみました。

念のため２つ端子（025III-TF(T)）を買っておいてよかった・・・(；・∀・)
右となりに追加したハーネスの先は、とりあえずシエンタの車体側にアースしました。

↓それでは早速動作確認してみます。まずは電源ON。「nor」が表示されます。ここまではOK。

↓トヨタ純正（らしき）クルコンスイッチの先端にある、ON-OFF スイッチを押してみます。
・・・おー！！！！
「nor」の右に「.」ドットが付いた！！！(^-^)
見えるでしょうか。このドットが付くと、クルーズコントロールがONになったということになります！

↓トヨタ純正（らしき）クルコンスイッチを下に押してみます。
「-b-」と表示が変わりました！正常にクルコンスイッチに反応してくれているようです！

なんとか正常に動くことを確認できました。一時はどうなることかと思いましたが、丸一日、苦悩しながらがんばった甲斐がありました(^-^)



pivot 3DA-T 以外に、最終的に必要だった部品をこちらにまとめておきます。

・クルーズコントロールスイッチ
　品番：84632-34011　4,950円
　↓こちらで代用
　・ 【ノーブランド品】トヨタ　カムリ　カローラ　レクサス用　クルーズ　コントロール　スイッチ

・ネジ　×２
　品番：90159-50199　60円×2
　↓こちらで代用
　ホームセンターで買ったネジで代用　１０８円
　・ナベ小ネジ M5 長さ10ｍｍ（ピッチ0.8）10個ナットとワッシャー付き

・クルコンスイッチカバー（ディーラーに注文中）
　品番：45186-52030-C0　150円

・コネクタ接続用端子
　025型III/メス端子(Tyco)[025III-TF(T)]　14 円 x 2 個


↓こちらがクルコンへのハーネスを接続した状態の全貌です。

↓ステアリング下のカバーを取り付けました。純正クルコンスイッチのカバーはまだ付いていません。 ここはハメるだけなので、後から付けようと思います。

↓クルコンのコントローラは、純正クルコンスイッチのおかげで、もうほとんど触る必要がなくなったので、 視点の移動が少ないダッシュボード上に置きました。なかなか収まりはいいのではないかと思います。

↓この位置は、実際に運転していてとても見やすいです(^-^)

実際にこのトヨタ純正レバーでクルコンを動作させた感想も、また書いてみようと思います(^-^)


新型シエンタ　pivotクルコン取り付け記事一覧へ